Содержание

• Групповое преследования с жесткими связями
• Статья на русском: Групповое преследования с жесткими связями
• Листинг программы "Групповое преследования с жесткими связями"
• Архив программы "Групповое преследования с жесткими связями "

• Групповое преследования с различными стратегиями одиночной цели
• Статья на русском: Групповое преследования с различными стратегиями одиночной цели
• Листинг программы Групповое преследования с различными стратегиями одиночной цели
• Архив программы "Групповое преследования с различными стратегиями одиночной цели"

• Алгоритм следования прогнозируемым траекториям в задаче преследования
• Статья на русском: АЛГОРИТМЫ СЛЕДОВАНИЯ ПО ПРЕДПОЛАГАЕМЫМ ТРАЕКТОРИЯМ ОТ ПРЕСЛЕДОВАТЕЛЯ ДО ДИНАМИЧЕСКОЙ ЦЕЛИ
• Листинг программы АЛГОРИТМ СЛЕДОВАНИЯ ПО ПРЕДПОЛАГАЕМЫМ ТРАЕКТОРИЯМ
• Архив программы "Моделирование траекторий при обходе препятствий"

• Моделирование траекторий в задаче преследования с учетом ограничений по кривизне, углов наклона начала и конца кривой
• Статья на русском: Моделирование траекторий в задаче преследования с учетом ограничений по кривизне, углов наклона начала и конца кривой
• "Моделирование траекторий в задаче преследования с учетом ограничений по кривизне, углов наклона начала и конца кривой"
• "Архив программы. Моделирование траекторий в задаче преследования с учетом ограничений по кривизне, углов наклона начала и конца кривой"

• Моделирование траекторий в задаче преследования
• Статья на русском: Моделирование траекторий при обходе препятствий
• Листинг программы "Моделирование траекторий при обходе препятствий"
• Архив программы "Моделирование траекторий при обходе препятствий"

• Движение "Лисы" по "квазиэквидистанте"
• Статья на русском: ЗАДАЧА ПРЕСЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, ПЕРЕДВИГАЮЩИХСЯ ПО РАЗНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ
• "Лиса" на "квазиэквидистанте", "Кролик" на поверхности
• Архив программы "Quasy_equidistant_1.mcd", Содержимое папки C:\WorkMathCAD\land2 должно обязательно храниться в этой директории

• Модели поведения в задаче преследования
• Текст статьи "Построение моделей движения объектов в задаче преследования. Решение в системе вычислительной математики «MathCAD»"
• "Кролик" и "Лиса" на плоскости. "Кролик" бегает по кругу. "Лиса" догоняет
• Архив программы "Кролик" и "Лиса" на плоскости. "Кролик" бегает по кругу. "Лиса" догоняет
• "Кролик" и "Лиса" на плоскости. "Кролик" убегает. "Лиса" догоняет
• Архив программы "Кролик" и "Лиса" на плоскости. "Кролик" убегает. "Лиса" догоняет
• "Кролик" и "Лиса" на поверхности. Вертикальная проекция с плоскости на поверхность
• Архив программы "Кролик" и "Лиса" на поверхнсти. Вертикальная проекция с плоскости на поверхность
• Модели поведения "Кролика" и "Лисы"
• Архив программы: Модели поведения "Кролика" и "Лисы" на поверхнсти.

• Геодезические линии в задаче преследования
• Геодезические
• Архив программы "Christoffel.mcd" MathCAD 11
• Построение геодезической до бегущей точки. Использование блока Given Odesolve.MathCAD 15
• Архив программы "Christoffel-rot-6.mcd" MathCAD 15

• Статья "Рычажные механизмы"
• Программный код. Метод Драгилева"
• Программный код. Решение системы уравнений (1)"
• Архив программы. Метод Драгилева
• Архив программы. Решение системы уравнений. Рычажные механизмы. Шасси
• Текст статьи. Рабочий вариант

• Статья "Fox and Rabbit"
• Текст статьи "Решение в системе MathCAD задачи преследования" (проект)
• Программный код MathCAD с комментариями"
• Программный код решения данной задачи, выполнен в системе MathCAD 15
• Архив программы "Fox and Rabbit" (MathCAD 15). Внимание! Папка land2 должна находиться в каталоге "C:\WorkMathCAD"
• Комментарии к программному коду статьи "Fox and Rabbit"
• Ввод точек поверхности, по которой перемещается "кролик"
• Построение поверхности по введенному точечному базису
• Ввод траектории "кролика"

• Анимация (вращение)
• Статья (Моделирование поверхностей в системе компьютерной математики MathCAD 11)

• Вращение
• Вращение вокруг прямой, произвольно расположенной в пространстве
• Вращение параметрической кривой вокруг оси аппликат
• Вращение параметрической кривой вокруг оси аппликат и вращение главной нормали вокруг указанной кривой
• Вращение параметрической кривой вокруг произвольно расположенной в пространстве прямой
• Вращение одной пространственной кривой вокруг другой

• Огибающие
• Огибающая семейства параболоидов
• Параболоиды, в неявной форме, движутся по окружности
• Параболоиды по прямой
• Параболоиды по параболоиду
• Сферы по окружности
• Сферы по параболоиду
• "Бараний рог Казакова"
• Прямые огибают кольцо, огибающая в неявном виде
• Прямые огибают кольцо, огибающая в параметрическом виде
• Парабола огибает кольцо
• Параболоид огибает кольцо, вершина параболида принадлежит кольцу
• Параболоид огибает кольцо, параболид под наклоном, анимация параболоида по кольцу
• Параболоид огибает кольцо, параболид под наклоном
• Учебное пособие. РЕШЕНИЕ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ ИЗ ТЕОРИИ ОГИБАЮЩИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ MATHCAD

• Бублики
• Первый
• "Колесо"

• Чулан
• Полином Лагранжа
• Лагранж (програм)
• Лагранж (параметр)
• Полином Эрмита
• Эрмит (простр)
• Эрмит (вект. аппарат)
• Сплайн-функция
• Метод прогонки
• Замкнутая линия
• Накопленные хорды
• Прямая и плоскость
• Общий перпендикуляр
• Конус
• Цилиндр
• Вращение точки
• Центральная проекция

• For Jinyuan Jia
• Truncated Cone Subdivision
• Intersection of two cones
• Construction of a line of crossing of two cones of the rotation located any way in space.

• For Aur D.
• Задачи по линейной алгебре

• Курс "Вычислительная геометрия" (приложения в MathCAD(????))
• Линейчатая поверхность, однополостный гиперболоид
• Линейчатая поверхность, заданная двумя направляющими
• Исследование кубической параболы
• Пересечение прямой и плоскости
• Пересечение параметрических прямых
• " Визуализация неявной функции в стиле "LACE VFO"
• " Линейчатая поверхность"
• " Касательная к параболе"
• " Секущая линия"
• "Линия вращения"
• "Огибающая однопараметрического множества плоскостей"
• "Сегмент порции поверхности по Кунсу. Лекция от 26 ноября 2018 г."
• "Сегмент порции поверхности по Кунсу. Лекция от 14 декабря 2018 г."

Литература

Программирование в MATLAB