Содержание |
|
-
Одновременное достижение цели на плоскости
-
Метод параллельного сближения на поверхности
-
Метод параллельного сближения на плоскости
-
Метод погони на плоскости с ограничениями на кривизну преследования
-
Групповое преследования с жесткими связями
-
Групповое преследования с различными стратегиями одиночной цели
-
Алгоритм следования прогнозируемым траекториям в задаче преследования
-
Моделирование траекторий в задаче преследования с учетом ограничений по кривизне, углов наклона начала и конца кривой
-
Моделирование траекторий в задаче преследования
-
Движение "Лисы" по "квазиэквидистанте"
-
Модели поведения
в задаче преследования
|
-
Геодезические линии
в задаче преследования
-
Статья "Рычажные механизмы"
|
|
|
|
|
|
-
Метод Драгилева (попытки, хронология)
|
|
|
-
Курс "Вычислительная геометрия" (приложения в MathCAD(????))
|
|
Литература
Программирование в
MATLAB |