Вычисляем точку касания окружности с прямой, выходящей из точки

Скорость преследователя

Скорость цели

Период дискретизации

Функция единичного касательного вектора к окружности

Вектор перемещения преследователя из точки в направлении вектора на расстояние

Процедура - функция расчета массива точек, расположенных вдоль вектора , приложенных к точке

Вектор длины , приложенный к точке

Массив точек сегмента дуги от точки на окружности , соответствющей значению , до точки на окружности

Массив точек сегмента дуги от точки на окружности , соответствющей значению , до точки на окружности

Массив точек прямой от точки до точки

Объединенный массив точек, нумерация начинается от точки