Модули скоростей преследователя и цели

Угловая частота вращения преследователя. Нужна для определения ограничений на кривизну траектории преследователя.

Радиус кривизны траектории преследователя не может быть меньше этой величины

Начальные положения. МСК

Начальные скорости. МСК

Центр окружности при цели. МСК

Период дискретизации по времени

Функция определения координатных векторов ЛСК

Функция определения координатных векторов сопряженного базиса ЛСК

Функция нахождения точки касания с окружностью. Система координат образована прямой соединяющей окружность и точку наблюдения (Преследователь) (ЛСК)

Перевод начальных данных в ЛСК. Для определения точки касания

Координатые векторы ЛСК

Точка касания в ЛСК

Координатые векторы сопряженного базиса ЛСК

Точка касания в МСК

Окружность при цели. МСК

Линия соединяющая точку касания и преследователя. МСК