Точки пересечения с окружностью

Точка пересечения прямых, заданных точкой и вектором

Средняя точка

Вектор нормали

Центр и радиус окружности, заданной тремя точками

Базис окружности в зависимости от точек пересечения

Координаты точек пересечения в базисе окружности

Координаты точки внутри окружности в мировой системе координат

Нахождение центра окружности по радиусу и двум точкам