Точки пересечения с окружностью
Точка пересечения прямых, заданных точкой и вектором
Центр и радиус окружности, заданной тремя точками
Базис окружности в зависимости от точек пересечения
Координаты точек пересечения в базисе окружности
Координаты точки внутри окружности в мировой системе координат
Нахождение центра окружности по радиусу и двум точкам