
*Считывание из внешних точек поверхности, упорядоченных по горизонталям.*
		*Горизонтали поверхности созданы в системе "AutoCAD", в дальнейшем были импортированы в текстовые файлы.*


			*Введение дополнительных нулевых точек по краям, с целью уменьшения осцилляций во время регрессии.*


*Подготовка к двумерной полиномиальной регрессии*
	*Покоординатное объединение массивов*


	*Итоговая матрица из трех строк*


*Полиномиальная двумерная регрессия*
	*Объединение массивов* X и Y *в одну матрицу из двух столбцов. Подготовка к двумерной регрессии.*
	*Двумерная полиномиальная регрессия. Степень полиномиальной функции подобрана опытным путем*
	*Количество точек в массивах*
	*Итоговая поверхность*
	*Вывод на экран итоговой поверхности*



	*Преобразование исходной поверхности заданной точечным базисом.*



	Расчетная поверхность


			*Расчет узлов*




*Расчет частных производных (новых) в узлах новой поверхности*


	*Задание поверхностей из частных производных*



	Расчет вектора нормали	Расчет динамического базиса движущегося объекта
	Расчет вектора абсциссы, сонаправленного вектору скорости движения объекта
	Расчет вектора ординаты, векторное произведение нормали и абсциссы


*Временной "Квант"*	*Начальный угол движения "Кролика"*	*Скорость движения "Кролика"*	*Период вращения, (к угловой скорости вращения "Кролика")*	*Угловая скорость вращения "Кролика"*	*Скорость движения "Лисы"*	*Начальный угол движения "Лисы"*	*Период вращения, (к угловой скорости вращения "Лисы")*	*Угловая скорость вращения "Лисы"*	*Расстояние между "Кроликом" и "Лисой", при достижении которого считается что "Лиса" догнала "Кролика"*
										*Задание расчетных данных*


			*Задание векторов мировой системы координат*


*Начальное положение "Кролика"*	*Начальное положение "Лисы"*


	*Процедура определения, как будет выглядеть базис* H *из базиса Е*


Основная функция, где формируется вычислительный цикл. Организован цикл по выполнению условий: 1. Число кадров от одного до 500 2. Дистанция между "Лисой" и "Кроликом" должна быть, чем назначенна нами Если хоть одно условие не выполнятся, то цикл останавливается. Внутри цикла "Кролик" совершает шаг, анализируя координаты "Лисы" на предмет того, в какой полуплоскости находится "Лиса", в проекции на касательную плоскость к поверхности в точке нахождения "Кролика" . "Лиса" анализирует координаты "Кролика" на предмет того, в какой полуплоскости находится "Кролик", в проекции на касательную плоскость к поверхности в точке нахождения "Лисы"


		*Общее количество кадров*


*Задание лучей, вдоль векторов динамического базиса "Кролика"*		*Вывод на экран*
			*К расчету и выводу на экран динамического базиса*


*Формирование "Шлейфа" "Кролика"*

*Формирование "Шлейфа" "Лисы"*

*Точка с "Лисой" в кадре*


*Итоговая картинка*
	Видео