Входные данные:
ось вращения,
вращаемая кривая

Основание перпендикуляра
из точки на ось вращения

Локальный базис в точке
на оси вращения

Базис в системе координат (OXYZ)

Тот же базис, но так он будет
выглядеть из системы координат ( )

Окружность в системе координат ( )

Та же окружность, но в системе координат (OXYZ)

Ось вращения

Описание можно посмотреть здесь