Входные данные:
ось вращения,
вращаемая кривая
Основание перпендикуляра
из точки на ось вращения
Локальный базис в точке
на оси вращения
Базис в системе координат (OXYZ)
Тот же базис, но так он будет
выглядеть из системы координат ( )
Окружность в системе координат ( )
Та же окружность, но в системе координат (OXYZ)
Ось вращения
Описание можно посмотреть здесь