Параметры тора
Уравнение тора в неявном виде
Уравнение сферы в неявном виде
Поверхности тора и сферы в параметрическом виде. Их представление в параметрическом виде необходимо для визуализации пересекаемых поверхностей
Векторы нормалей к поверхностям тора и сферы
Нормированный вектор, касательный к линии пересечения. Ортогонален нормалям к поверхностям тора и сферы
Для поиска начальной точки используется вспомогательная плоскость
Якобиан